自动化专业召开针对足球机器人项目进行课程调整研讨会

　　11月30日下午3点，自动化系主任孟军红组织开展针对机电学院足球机器人项目进行课程调整的教研活动，自动化教研室的全体教师参加。 

　　自动化专业的课程主要围绕电子、电机两个方向进行课程的调整，包括核心专业课及一般专业课。针对足球机器人项目，有些课程可以删掉，如计算机控制技术、过程控制技术、供配电系统，同时可以增加一些核心课程，如DSP原理及应用、视觉检测技术、智能传感器、电机与电气控制，其中电机与电气控制课程有些调整，改为电机交直流调速和电机拖动控制两门课程。足球机器人项目中控制器是核心，控制和协调机器人的整个动作，而足球机器人的控制系统是一个十分复杂且控制精度要求很高，因此针对不同的采集控制对象，采用不同的控制器和控制算法，其中单片机原理及应用还作为核心专业课，结合机器人项目单片机主要实现控制机器人每个关节的动作；DSP主要是对视觉图像信号、语音信号进行处理与控制。  

　　最后孟军红主任对课程调整的研讨进行总结，并根据足球机器人项目来调整教学计划表。