机器人仿真培训和肘关节参数调试

　　本网讯（智能工程学院 康思淼）4月7日，星期三下午，机器人中心进行了机器人仿真培训。孙勇老师给学生们细致讲解了足球机器人虚拟仿真的安装、使用、调试以及参数设置、机器人动作设置等相关问题。通过修改机器人肘部舵机旋转角度参数，在仿真界面上的机器人也做出相应的动作，这种实际演示使得学生们对机器人仿真使用过程有了更深刻的体会。紧接着，孙老师启动了4号足球机器人，通过rhio远程操作方式，将机器人肘部参数修改为仿真时的参数，机器人在启动后确实做出了与仿真结果一致的动作。接下来，学生们在孙老师的指导下进行了相应的实际机器人动作参数设置，并将其他机器的肘关节参数进行了优化调试。