智能工程学院工业机器人联合产线故障排除

　　本网讯（智能工程学院 康思淼）2021年5月8日下午16:00，大创工场的机器人联合产线迎来了学校客人到访，并顺利展示了优美的礼品集组工艺流程。 

　　  机器人联合产线是我校智能学科的特色平台之一。机器人组成复杂、运行过程程序庞大、需要调节气源压力、夹具、初始化机器人的状态、视觉测试等等，为保证展演效果，每次迎接客人到访之前，产线负责人王承业老师都会提前几个小时进行全面调试。但今天上午的调试，产线出现了新问题，运行一段时间即全线停机。产线重新启动几次后，都无法持续运行，给下午的展演画上了大大的问号。 

　　但是困难吓不退机器人研究团队。刚刚加入团队的刘荫忠研究员与王承业老师、大创工场负责人杨柠嘉老师、高级工程师邓雅明老师一起，边运行边检测，逐级排查故障。 

　　终于在排查到PLC电源模块时发现了电压异常。经过多方求助，团队共同从机床电气系统移植了容量足够的整流桥，替代PLC电源模块，反复测试后，产线终于能够连续运行。 

　　团队并不满足于问题的解决，还共同研究了问题的成因。产线的工业摄像头连续工作了8小时，已经发烫了，在几台机器人共同启动时，很可能造成运行中掉电。刘荫忠老师提出，接下来计划将传输距离较长的摄像头线更换为屏蔽线。