机器人工程中心组织召开机器人、人工智能、智科三个专业技术研讨会

  2021年5月21日下午13:30-15:30，智能科学与技术、机器人工程、人工智能三个专业共同召开技术研讨会，会议由吴峰华老师主持，尹竞瑶老师、王昊老师、杨哲海老师、金鑫老师、孙勇老师、刘荫忠老师、孙登蕊老师、刘美佳老师、张娜老师、王承业老师、韩煜老师、习静老师、杨柳老师参与本次会议。会上，刘荫忠老师、孙登蕊老师做主要技术分享。

首先，由孙登蕊老师结合在东软的项目经验为大家做了深度学习领域的技术分享，介绍了TensorFlow、pytorch等目前国际主流的深度学习框架，并结合项目实例为大家讲解基于pytorch的代码实现过程。吴峰华老师、王昊老师、孙勇老师、孙登蕊老师等就数据集处理、项目中实际问题的处理等方面做了进一步探讨。

 接下来，刘荫忠老师就多关节机器人轨迹规划方面做技术分享。刘教授根据多年的机器人研发经验，为大家分享了机器人轨迹规划与路径规划的区别与联系、轨迹规划中的插补分类、加减速算法、运动学分析等，并以搬运关节机器人简单作业为例为大家讲解了工件抓取、移位和释放过程中的轨迹规划问题。吴峰华老师、杨柳老师、金鑫老师、刘荫忠老师等就机器人路径规划过程中遇到的实际问题、减速距离不够时的情况作了一系列的技术和经验分享。