针对联合培养硕士研究生的机器人比赛行为离线仿真培训

　　为我校研究生教育工作提前积累经验，沈阳城市学院与沈阳建筑大学深度合作，机器人工程中心在本学期开展了两名硕士研究生的联合培养工作。2021年5月27日下午，吴峰华老师、孙勇老师为这两名研究生进行机器人比赛行为离线仿真的培训，教会他们如何使用仿真软件进行机器人的步态控制，让他们从仿真软件入手，为机器人的步态做调整优化，仿真做好后再根据仿真结果进行机器人步态控制实际参数的修改调试，从而使机器人可以走的更稳、更快。在培训最后，吴老师为两名研究生留下任务，即研究明白机器人每一步的步长是如何计算出来的。 

　　两名学生听的认真，在培训过后随即投入到代码的研究和吴老师给的任务中去，开展了各自的研究工作。在吴老师的带领下，两位学生信心满满，相信很快可以取得成果。