多方合作、创新研发——机器人工程中心阶段性科研工作

　　2021年7月27日，暑期盛夏赤日炎炎，绿岛机器人中心热火朝天。从9:00至19:00，机器人阶段性大规模维保、新开发动作展示、视觉改进技术分享接连不断。这一天，机器人中心紧锣密鼓地开展科研工作。中心教师带合作研究生一项接一项地完成机器人故障修复、测试和调试，已被机器人工程专业录取的2021级新生及家长慕名前来热身学习。 

  近期机器人使用过程发现，2号机头部舵机因老化而无法转动。科研团队将2号机器人头部俯仰舵机拆下，准备新舵机并刷新参数后，重新安装并调试视觉找平参数，机器人恢复正常。 

　　为配合《大三女生》的拍摄，近期课题组开发了机器人宣誓动作，经过反复调试和修改，今天首次亮相。 

　　最后，孙勇老师介绍了机器人视觉系统改进的核心技术。 

　　此次各个研究方向的科研活动集中进行，很好地锻炼和提高了团队的技术水平、综合了科研高地的最新进展。为仿人机器人的技术改进和提高奠定了良好基础。