工业机器人组态设计课程学期中期汇报

　　本网讯（智能工程学院 康思淼）《工业机器人组态设计》课程是机器人工程专业的专业必修课，通过本课程的学习，学生能够了解工业机器人组态设计的基本过程，熟悉机器人仿真和离线编程设计软件的使用，掌握工业机器人仿真工作站的构建、常用机构创建的基本理论和基本方法，熟练运用仿真软件在机器人模型、变位机模型等常用机构创建、机器人仿真编程等功能模块实现工业机器人组态设计，具备创建工业机器人复杂搬运仿真案例的基础。 

　　2021年5月13日，该课程进入学期第11周，课程也进入了中期达到机器人离线仿真编程阶段。 

　　王承业老师早早来到了D306教师，设备调试、展示课件、仿真软件准备等，2019级机器人工程专业的学生陆续进入了教师。随着上课铃声的响起，王老师在完成了蓝墨云签到后，开始了本次课程的内容讲解。 

　　王老师首先回顾了上次课程关于FP桁架机器人的仿真创建过程，以此基础上，讲解如何创建9轴联动机器人。通过仿真软件的步骤讲解，结合ABB-IRB-120，让同学们能够正确使用及掌握相关知识，利用腾讯会议、老师讲解、学生实际操作、师生互动相结合的方式，以实例创建形式，达到了很好的教学效果。 

　　本次课程，同学们学习了如何创建坐标系（包括直角坐标和关节变量坐标）、运动指令（MOVJ、MOVL、MOVC等）、IO指令在仿真软件中的添加与使用，当机器人在每个同学自己动手实现展示在电脑屏幕运行时同学们也露出了开心的笑容。 

　　在即将下课的时候，王承业老师做了本次课程的小结，并说明下次课程即将讲解的内容概述，让同学们能够提前进入准备阶段。作为对机器人专业核心的支撑课程，相信同学们能够较好的进一步学习专业方向知识，同时又锻炼了较强的动手能力。