业师走进课堂-机器人运动控制

  2019年7月9日，胡海龙老师邀请到业内名人于宏波老师前来为16级自动化专业学生进行《机器人运动控制技术》授课。   

　　于宏波老师阅历丰富，曾任解放军某部工程师，先后有十多项科研项目获得军队科技进步奖。数十篇论文发布在国内外期刊。无论是科研能力还是学术水平，在业内享有一定的知名度。本次业师课于宏波老师首先以实际研发的某项数字式运动控制系统进行了详细的介绍，对项目的研制背景，技术实现，系统组成，使用状况等各部分进行了详细的讲解。同时结合自身的实践，与学生们一起探讨了教材中数字式运动控制系统开发流程的实际应用情况，对比讲解了数字控制器和模拟控制器各自的优缺点。针对目前运用广泛的Profibus现场总线进行了详细的讲解。并对运动控制系统的未来发展趋势进行了介绍。课程最后，于宏波老师和同学们进行了充分的互动交流。本次业师课达到了预期效果，同学们对机器人运动控制系统有了进一步的认识，对运动控制系统开发有了深入的了解。同学们一致认为这是一堂生动精彩的业师课。