各抒己见,发挥所长——机器人工程中心技术研讨会系列侧记(一)
作者:刘美佳来源:时间:2020-11-11
11月3日下午,在机器人工程中心的草坪上举办了本学期第一次技术研讨会。会议由孙勇教师主持,智科专业、机器人工程专业及人工智能专业的10余名教师参与了本次会议。本次研讨会,汇聚算法工程师、电气工程师、软件工程师、机械工程师及一线教学老师于一堂,正所谓八仙过海各显神通,借助本次会议,补充了彼此的知识盲区,为更好的科研和教学打下了良好的基础。
会议以在机器人中心顶岗实习的智科专业大四学生杨均成程演示实验室的机械手臂设备作为开端,各位老师仔细认真的听取了关于该机械臂的主要组成部分及控制原理的报告,接下来抛砖引玉,到会教师针对机器人领域展开了激烈的讨论,大家分别就其中的技术难点、应用方向及引申出的技术问题做了讨论,如机器人集群控制问题、多机器人避障问题、定位导航问题等,金鑫老师还以工业机器人涂胶为实例进行了技术讲解。
会议过后,各位老师均表示受益匪浅,希望此类技术研讨会可以经常举办,互相补充各自的知识盲区,使得每位老师可以不断进步,从而可以更好的做科研、讲知识。