业师走进课堂——揭秘智能伴随仿生机器人

作者：杨嘉瑶来源：时间：2021-09-17

本网讯（智能工程学院杨嘉瑶）9月15日，智能科学与技术和机器人工程的同学们共同迎来了一场别开生面的业师课。我们有幸请到了杭州宇树科技有限公司的两位工程师，为大家讲解智能伴随仿生机器人的开发原理和发展历程。

刘老师从波士顿双足机器人引入，结合公司成功产品机器狗为同学们介绍机器学习、深度学习等算法知识在智能机器人中的训练应用，以及目前实现的跟随，避障，遥控等功能实现。

高老师为同学们进行了几款机器人的演示，从简单的前进后退、转弯奔跑，到复杂的跟随，包括拜年的动作都为同学们进行了演示，同学们对此热情高涨。

高老师还提到机器人在一定高度坠落的防护，在演示的同时，从原理、选材到设计都为学生们进行了细致的分析和讲解。

最后，两位业师在为同学们答疑的同时，还邀请了几位同学上台体验，指导学生进行操作，一堂导师课精彩纷呈，同学们受益匪浅。