机器人工程中心对SYCU机器人进行“季度体检”
作者:田司宇来源:时间:2020-09-23
为确保SYCU机器人保持良好状态,机器人工程中心于22日、23日对6台SYCU机器人进行了例行检修。
SYCU机器人是我校第四代类人机器人,在国内处于领先水平,曾参加过RoboCup机器人世界杯的比赛,获得了优异成绩。为保证机器人的竞技能力和状态,中心科研人员始终致力于前沿机器人技术的研发,并制定了“季度小修、年度大修”的检修计划。在本次例行检修中,科研人员和部分学生从机械本体、控制电路、软件系统等多个方面对机器人进行了全面系统地测试、验证、调整,成功解决了多个技术问题。经RoboCup模拟分组对抗赛检验,经过检修的6台机器人竞技状态良好,进球效率高。
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