辽宁省高校实验教学示范中心：类人机器人实验教学示范中心

   沈阳城市学院联合沈阳新松机器人自动化股份有限公司成立了沈阳地区首个类人机器人工程中心。中心的目标是推进应用型大学的学科和实验实训基地的建设，完善机器人实验教学工作体系，研发类人足球机器人，推进类人足球机器人的产业化。熟悉类人机器人实验工作的流程和方法，逐步提高沈阳城市学院的实验实践教学能力和水平。随着类人机器人工程中心的建设，城市学院研发团队深入掌握了类人机器人的关键技术，并开设相关实验课程、培养机器人行业优秀人才。  

　　类人机器人工程中心占地面积4000平方米，拥有加工中心、数控机床、3D打印机等加工设备和赛场等基础设施。下设制造工业数字化设计与仿真技术研究所、复杂电气系统程控技术与应用研究所、应用软件研究所。拥有运行控制实验室、微处理器实验室、工业自动化实验室、电子技术实验室、电机拖动实验室、机械基础实验室、数控实训室、机电液一体化实验室、CAD/CAM技术实验室、沈阳机床数控技术教学及实践中心、网络综合布线实验室、电子商务应用实验室、iOS软件开发实验室、移动互联应用实验室等基础设施。实验设备319(套)，设备总值1330余万元。为项目的顺利开展提供了良好的基础设施条件。  

　　为更好地开展机器人实验教学课程建设，2017年8月，类人机器人工程中心引进了各种规格型号的类人机器人平台4台。身高70厘米、重量大于4公斤、移动速度每秒20厘米。USB摄像头、分辨率800＊600，30帧。技术水平世界一流。还配置了机构优化实验平台、运动控制实验平台、机器视觉实验平台、机器人调试场地、用于机构的优化仿真的高性能计算机若干台、机器人舵机若干。为适应科学技术的发展和机器人行业对人才知识、素质和能力结构的需求，中心积极开展实验教学体系的建设，以培养学生的实践动手能力和创新意识为主线，构建起了三层次（基本型、综合设计型、研究创新型）、四结合（理论教学与实验教学相结合、基本训练与能力培养相结合、机器人设计与机器人应用相结合、机器人理论与机器人仿真相结合）、五模块（机器人构型装配、机器人仿真分析、机器人视觉识别、机器人运动控制、机器人感知决策）的实验教学体系，搭建起了相应的实验教学平台。目前类人机器人实验教学示范中心已经完全具备类人机器人实验实践教学的充分和必要条件。