金鑫

 　　金鑫，韩国亚洲大学电子与计算机工程专业工学博士，机器人工程专业双师型教师、机器人智能感知与运动控制实验室主任。 

　　曾参与9个韩国交通研究院与韩国教育科学院的科研项目及发表论文6篇。项目内容如下：《基于交通数据的预测，实现汽车导航的最短路径指引》、《依赖图像信息的机器人跟踪和队形控制》、《高速路事故管理的仿真模型开发》、《机器人所有轨道稳定技术的动态步行算法开发》、《利用激光传感器和图像传感器的机器人目标追踪》、《具有约束条件不确定性的非线性动力学系统优化控制》、《基于匝道的交通流控制研究》、《基于匝道及车辆速度调整的交通流控制研究》、《考虑网络攻击的非线性控制技术研究》。 

　　论文内容如下： 

　　1.  “Adaptive Sliding Mode Traffic Flow Control using a Deadzoned Parameter Adaptation Law for Ramp Metering and Speed Regulation”， JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY. 

　　2.  “Ramp Metering under Exogenous Disturbance using Discrete-Time Sliding Mode Control”， The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers . 

　　3. "Collision-Free Scheduling of Multi-Robot Systems based on Petri Net Model," ICCAS-SICE. 

　　4. "An algorithm to estimate continuous-time traffic speed using multiple regression model," Information Technology Journal. 

　　5. “A Novel Algorithm To Estimate Continuous time missing traffic using Exponential window Model”, The 5th Asia Pacific International Symposium on Information Technology (the 5th APIS). 

　　6.  “Fault Tolerant Data Aggregation for Wireless Sensor Networks”, The 5th Asia Pacific International Symposium on Information Technology (the 5th APIS). 

主讲课程《智能系统电子设计基础》、《机器人智能感知技术》、《智能建模与系统优化》、《信号与机器人系统》、《机器人前沿知识讲座》、《Humanoid Motion Control》、《机器人材料与加工技术》、《Humanoid Co-simulation》、《Brain-controlled Humanoid》等。