吴峰华

作者:赵新来源:时间:2021-05-16

   

    吴峰华,东北大学控制理论与控制工程专业博士、中科院沈阳自动化研究所博士后;副教授、高级工程师;沈阳市高层次人才拔尖人才;沈阳市仿人机器人重点实验室主任、机器人工程专业带头人

  研究方向为仿人机器人智能行为与优化运动控制研究及应用推广。参与完成国家自然科学基金重点项目1项、国家973项目1项、主持完成天津市科技小巨人项目1项、完成河北省战略新兴产业项目1项。先后在NeurocomputingControl Engineering PracticeJournal of Control Theory and ApplicationsJournal of systems and control engineeringIFACProcedia Engineering 等学术期刊与国内外会议发表论文20余篇,其中SCI检索3篇,EI检索6篇,核心期刊论文4篇。出版专著1部。授权专利7项,其中2项发明专利。具有10年机电行业企业技术工作经历和8年一线教学工作经验,长期担任世界500强企业研发总工程师。2018年带领沈阳城市学院“梦之队”参加足球机器人世界杯赛中国赛区比赛并获得冠军。指导完成国家级大学生创新创业项目1项。申报获批教育部2019年新增备案本科专业:机器人工程专业(080803T)。申报获批辽宁省教育厅2017年度高等教育内涵发展——转型与创新创业教育项目“类人机器人实验教学示范中心”和辽宁省教育厅2018年度高等教育内涵发展——转型与创新创业教育项目“沈阳城市学院富创大学生校外教育实践基地”。主讲课程《专业导论》、《智能系统软件开发技术》、《机器人智能决策系统》、《机器人智能仿真设计》、《机器人本体设计技术》、《机器人学》、《智能建模与系统优化》、《机器人前沿知识讲座》、《Humanoid Behavior Decision》、《Brain-controlled Humanoid》、《Humanoid FEM Analysis》、《智能建模与加工工艺》等。现承担科研项目:辽宁省自然科学基金项目:融合V-SLAM与深度学习的仿人机器人智能行为研究(1557901922092);沈阳市科技创新平台建设计划市级重点实验室项目:沈阳市仿人机器人重点实验室(18-007-0-10);沈阳市高层次创新人才项目:基于仿人机器人的人工智能教育解决方案(RC180375)。

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