清华大学刘莉教授莅临我校指导类人足球机器人技术研发

    3月24日上午，中国机器人大赛技术委员会主席、清华大学刘莉教授受邀莅临我校新松绿岛机器人研发中心，为即将出征4月和6月的国内、国际机器人大赛进行技术指导与培训，副校长于沈光、机电工程学院院长李连德、副院长吴峰华等陪同。 

    在本应休息的周末，我校大创工场机器人研发中心的十几名老师和同学却依然紧张忙碌着，调试类人足球机器人、试验模拟比赛场面等，为4月11日在浙江绍兴举办RoboCup机器人世界杯中国赛，和6月份在加拿大举办的RoboCup机器人世界杯做最后的冲刺准备。刘教授在观看了模拟赛事后，对机器人的硬件条件给予了高度肯定，也对我校独有的全坪足球场地表示赞赏，刘教授评价道：“就目前来看，沈阳城市学院的类人足球机器人科研水平已属前列，发挥好将在比赛中跻身前八。” 

    此外，刘莉教授针对比赛规则和注意事项也给出了重要建议。刘莉谈到，我校应在机器人自身尺寸、操作规范、现场场地了解、比赛规则熟悉程度、操作人员任务分工及沟通等方面做进一步加强。同时，刘教授结合自身参与过的国际赛事，详细讲解了RoboCup机器人世界杯比赛的发展历史、比赛注意事项及赛事过程中的突发状况等。    

    据吴峰华院长介绍，今年足球机器人与往年相比在步态上做了调整，使机器人更加稳健。目前本次出征比赛的参赛人员与机器人已基本确定，后续将针对比赛规则对机器人做细节上的适当调整。