新松绿岛类人足球机器人工程中心

　　 图12 仿人机器人舵机 

　　中心研发团队实力雄厚。现有30名专业技术人员，其中博士以上学历6人，硕士学历24人，另配置服务咨询管理人员4人，外聘专家2人，与法国波尔多大学LaBRI实验室、浙江大学工业控制技术国家重难点实验室、东北大学人机协作实验室、中国科学院沈阳自动化研究所、长春光机所、沈阳新松机器人自动化股份有限公司等科研院所和知名企业建立了战略合作关系。在机器人设计及研制、工业设计创意、结构设计及动态模拟仿真计算、模型设计与制作、非标产品研制、企业产品与生产智能化升级改造、数据库、移动软件、Web等应用软件开发与网站建设、可行性研究报告、资金申请报告、项目建议书、智能系统相关技术咨询及培训等领域积累了丰富的项目经验，具有充足的实力为合作方提供技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务。 

　　 图13 类人足球机器人工程中心部分研发人员 

　　近五年来，新松绿岛类人足球机器人工程中心研发团队立足自身，在仿人机器人这一前沿研究领域深耕细耘，取得了累累硕果。2018年4月，机器人研究团队首次参加2018RoboCup机器人世界杯赛，分别战胜了清华大学、东南大学、四川大学等强队，获得中国赛区冠军，在世界杯总决赛中，力克韩国队、英国队、日本队等多家参赛队伍，挺进前八，获得第六名；2019年4月，在2019RoboCup中国赛区比赛中，接连战胜世界排名第四的浙江大学和国内的四川大学、东南大学等强队，成功卫冕，以中国赛区第一名的成绩进军7月份在悉尼举办的机器人世界杯总决赛，并在世界赛场上接连战胜法国、印尼、德国、新西兰等传统强队，获得第四名的好成绩。经过多年发展，机器人研究已申报1项国家专利、发表5篇高水平学术论文、申报1项国家自然科学基金和1项辽宁省自然科学基金，标志着沈阳城市学院新松绿岛类人足球机器人工程中心在类人足球机器人研发领域达到国内领先、国际一流的水平。 

　　 图14 机器人世界杯中国赛区冠军 

　　新松绿岛类人足球机器人工程中心先后承担了多项科研项目，包括 2017 年申报获批沈阳市仿人机器人重点实验室（2018 年沈阳市科技创新平台建设计划市级重点实验室项目：沈阳市仿人机器人重点实验室（18-007-0-10））、辽宁省教育厅 2017 年度高等教育内涵发展——转型与创新创业教育项目“类人机器人实验教学示范中心”、沈阳市科技局 2018 年度沈阳市高层次创新人才项目：基于仿人机器人的人工智能教育解决方案。形成了沈阳市科技条件平台服务机构。有效带动了机器人工程、智能科学与技术、机械设计制造及其自动化、计算机科学与技术、自动化等相关工科专业集成“智能制造与人工智能”专业群建设。 

　　目前沈阳市仿人机器人重点实验室已启动项目“仿人机器人若干关键技术研究及应用推广”，研究内容包括机器人仿人脑科学与人工智能行为研究、基于深度学习的未知多目标快速识别与追踪、机器人视觉系统视频流传输技术、仿人机器人的人体相似性运动控制与能效研究、工业仿生机器人灵活作业研究、以仿人机器人为载体的人工智能普及化教育等机器人及相关行业亟待解决的关键技术。以提高仿人机器人认知能力、视觉识别、目标追踪、运动控制、信号传输、动作设计等机体性能为技术路线，研究脑科学、深度学习、图像处理、智能规划、高性能数据传输等人工智能方法和通信技术在仿人机器人平台的应用以及在工业作业、故障检修、危险探测、负重运输、人机互动等领域的推广应用。目前，实验室研究项目进展顺利、研究工作持续稳定。已经完成仿人机器人平台运动学与动力学仿真优化设计及实现、开发出多目标快速识别与跟踪算法并且借助世界先研究工作已申报 1 项国家专利、产出 5 篇高水平学术论文、申报 1 项国家自然科学基金和 1项辽宁省自然科学基金。 沈阳市城市学院将依托类人机器人重点实验室，继续根据国家、辽宁省相关产业发展对以智能机器人为核心高端制造装备的需求，研究和开发产业技术进步和结构调整方面的关键共性技术。包括：机器人仿人脑科学与人工智能行为研究、基于深度学习的未知多目标快速识别、仿人机器人的人体相似性运动控制等。采用机制创新与技术创新并重的方针，推动以智能机器人为核心的高端制造装备相关技术的进步和产业结构调整。同时孵化特种机器人、智能制造相关产业，为发展和振兴区域经济提供强有力的技术和人才保障。