沈阳城市学院本学期新增机器人工程专业

开设《专业导论》《智能系统电子设计基础》《机器人应用数理仿真》三门课程

　　本学期沈阳城市学院新增机器人工程专业，由我校实践经验丰富的专家团队担任教师，他们均来自沈阳城市学院联合沈阳新松机器人自动化股份公司共同组建的类人机器人工程中心。他们带领我校自主研发的机器人，在浙江绍兴RoboCup机器人世界杯中国赛国内大学组比赛中，蝉联机器人世界杯中国赛冠军；在悉尼举办的世界杯总决赛中，勇夺2019机器人世界杯类人组第四名。他们分别是类人足球机器人研发项目负责人吴峰华、实验实训中心视觉实验室主任王昊、类人足球功能感知和控制负责人金鑫、类人足球视觉定位识别负责人张玉萍。今天就让我们一起走进智能工程学院机器人工程专业的课堂，感受这门多维交叉学科的魅力。 

　　　专业导论 

　　专业导论可谓是机器人工程专业的启蒙课。为了激发学生对专业的热爱，帮助他们更好地学习这个专业，特由吴峰华教授和机器人足球机器人大赛获得“金哨奖”的裁判王昊共同教授。 

　　通过在课堂中对机器人工程专业启蒙教育课程的学习，同学们充分了解到该专业所依托的行业和产业基本概况、发展前景、人才需求及对专业人才的素质要求，逐渐明确了今后的发展方向。王昊在授课中强调科技是富国强国的根基，每一名学生都要担负起青年大学生的科技强国的使命。他表示：“当代的科学技术发展迅速，我们不能故步自封，应追求科技提升，而教师要做的就是为学生们打好根基，培养出优秀的科研人才。”机器人工程专业2班的苏轩说道：“这样的课程让我对计算机有了新的认识，仿佛打开了新世界的大门。而二进制的神奇与魅力也让我进入了网络与信息的天地。” 

　　　智能系统电子设计基础 

　　走进金鑫老师的课堂，愉悦的课堂气氛打破了学生对于工科课堂枯燥难懂的刻板印象。“对于类人足球机器人来说，电路板、传感器、导线构成了机器人的功能感知、控制部分，就像人的眼睛、耳朵、手脚和血管一样重要。”课堂中，深入浅出的教学方式使学生颇有收获，不但了解到电路的基本概念以及PCB基础知识，逐步的熟悉电路变量的含义及PCB设计规则与工艺要求，还能掌握电路分析基本定理与定律和系统稳定性判据，最后达到熟练应用Altium Designer软件进行PCB印刷线路板设计，具备运用电路定理分析设计机器人实用电路的能力。来自19级机器人工程专业2班的朱冰月说：“金鑫老师幽默的性格和具有感染力的讲课方式，提高了我对电路原理的学习兴趣。”就是这样轻松的教学氛围，充分调动了学生的好奇心，让他们不断探索，为同学们将来能够独立设计、搭建和分析机器人电路，机器人智能感知技术、信号与机器人系统等课程奠定专业基础。 

　　　机器人应用数理仿真 

　　机器人应用数理仿真，很多人看到这门课程就望而却步，然而在张玉萍的讲解中，通过生动的例子，使同学们熟悉运用矩阵基本运算实现坐标变换以及通过矩阵卷积运算实现图像滤波的数学原理，运用Matlab软件对仿人机器人和工业机器人进行运动仿真和基础图像处理，具备机器人运动分析、仿真建模、视觉图像预处理能力。学生们能够进行低自由度机器人的坐标变换计算、运动仿真和视觉信息预处理的能力。整节课堂有条不紊，内容充实，同学们也对机器人在理论方面的知识有了更深的拓展。机器人工程专业2班的吴博元表示：“张老师给我们讲的生动形象，把机器人的精密与智能描绘的绘声绘色，完全颠覆了我对这门课程最初的印象。”课后，张玉萍老师表示：“因为我多次参加类人足球机器人大赛，深知基础知识的重要性，参赛后授课，能否充分了解这个行业对人才的需求，这也让我更能抓住教学重点，使课堂教学更有目的性。” 

　　沈阳城市学院类人足球机器人工程中心现已成为2019年度沈阳市首批院士专家工作站。依托沈阳市仿人机器人重点实验室的支撑，并计划开设课程包括机器人的整体设计、机器人的开发、机器人的算法研究，以及相关的课程培训。有效带动了机器人工程、智能科学与技术、机械设计制造及其自动化、计算机科学与技术、自动化等相关工科专业集成“人工智能与机器人科学”专业群建设。 

　　吴峰华教授表示：“作为机器人及人工智能领域最前沿的学科专业，机器人工程专业主要培养适应国际科技前沿和国家战略发展需求，符合社会和行业发展需要，具有较强国际沟通能力，熟悉国际规则和惯例的，厚基础、宽口径、重实践、富创新的高素质复合型人才。这些人才要具有团队组织协调与综合运用所学知识的能力，具有融合掌握多学科基础理论的专业优势，正是因为这样的特色，毕业学生的就业和深造前景将十分广阔。”