智能工程学院院长专访：打造辽宁创新“智”造的新名片！

　　机器人世界杯中国赛夺冠刚刚过去不久，新松绿岛类人足球机器人工程中心便已经进入了下一次大赛的倒计时。

　　这一次，沈阳城市学院的类人足球机器人团队将代表中国，参加今年7月份在澳大利亚悉尼举办的机器人世界杯总决赛。

　　智能工程学院介绍：

　　沈阳城市学院智能工程学院，是沈阳城市学院下设的一个以理工科为主的二级学院，是我校重点建设学院之一。专业设置：机器人工程、机械设计制造及其自动化、计算机科学与技术、自动化、智能科学与技术，学院师资队伍结构合理，现有专业教师全部具有博硕或硕士学位和企业工作经历，具有丰富的智能工程学院、机器人研发、数控加工、数控工艺、机电液一体化、自动化、网络工程和网络管理经验。

　　学院设有五大实践设施：网络综合布线实验室，电子商务应用实验室，iOS软件开发实验室，移动互联应用实验室，数控维修实训室，满足学生实训操作。另设新松绿岛类人足球机器人工程中心，由沈阳城市学院和沈阳新松机器人自动化股份有限公司共同组建，成立于2016年。新松绿岛类人足球机器人工程中心在综合了自动化、智能科技、机电一体化与计算机应用软件学科的基础上奠定了以智能类人足球机器人为核心的应用研究方向。

　　获得本届冠军的类人足球机器人，是由沈阳城市学院新松绿岛类人足球机器人工程中心研发团队自主研发，拥有完全的自主知识产权，具有机器人视觉、自主导航、语音识别等特点。

　　2016年以来，我校建设成占地面积4000平方米的仿人机器人工程中心，并于2018年新增设人工智能与深度学习、机器人视觉、机器人仿真等实验室和装配制造工场；2016年与沈阳新松机器人联合成立了新松绿岛类人足球机器人工程中心；与法国波尔多大学LaBRI实验室、浙江大学工程控制技术国家重点实验室等科研院所，以及知名企业事业单位建立了战略合作关系，承担起“辽宁省类人机器人实验教学示范中心”、“基于仿人机器人的人工智能教育解决方案”等多项科研项目。

　　今年3月，我校又获教育部批准新增机器人工程专业。

　　作为沈阳城市学院“七大高地”建设的重要组成部分，智能工程学院是如何打造类人足球机器人科研高地？世界杯上又有怎样的目标？在未来，围绕高地建设又有哪些创新举措？

　　记者采访了沈阳城市学院智能工程学院院长原所先教授。

　　对话原所先院长

　　记者：我校的类人机器人研究团队，日前刚刚蝉联RoboCup足球机器人世界杯赛中国赛区冠军，并将代表中国参加世界杯总决赛。您认为，我们做对了哪几个方面的事情，才让我校的机器人站到了世界的舞台上，代表中国发出最强音？

　　原所先：智能工程学院的建设思路是以人工智能的发展为契机，打破传统制造行业人才培养模式。那么人工智能，可能最好的结合产品就是机器人，所以学校决定从类人足球机器人入手，做实人工智能的实际应用。

　　在国内，做类人机器人足球的浙江大学比较好，所以我们就向他们学习，寻求与浙江大学的合作，虚心向他们学习先进的技术和经验。在去年中国赛区的比赛上我们就成为冠军。随后参加机器人世界杯的比赛，我们获得了第六的成绩，法国波尔多大学获得了第一。我们把波尔多大学的专家请到了我们学校来指导，经过一段时间的指导，我们今年蝉联中国赛区的冠军。　

　　记者：我校董事局主席、校长徐伟浩提出打造智能工程学院类人足球机器人科研高地就是要把类人足球机器人这个项目做大做强，成为东北地区乃至全国人工智能领域研究的领先者。截至目前，我们在这一领域的努力取得了怎样的成果？这得益于哪些努力？

　　原所先：研究中心整个小组的同学和指导老师都是非常认真的，对每一个细节进行调试和改进。如今，他们已经进入最后的倒计时，在备赛的过程中，同学和老师晚上都熬到很晚，所以说好的成绩和付出的努力是成正比的。

　　记者：我们都知道，我校的类人机器人足球取得了不小的成就，在这之后有什么打算呢？

　　原所先：类人足球机器人在机器人行业中是技术水平最高、难度最大的。但是我们的同学和老师都有信心在类人足球世界杯的比赛中取得更好的成绩，能通过比赛检验我们的学习成果，让大家享受学习和比赛带来的推动力，激励他们有更高的目标，就是收获。也希望我校类人足球机器人代表队在世界杯总决赛中取得好成绩，占领类人足球机器人科研高地，打造辽宁创新“智”造的新名片。

　　为了进一步了解我校备战类人足球世界杯的情况，昨天，我们又采访了即将出征团队的领军人物——沈阳市仿人机器人重点实验室吴峰华主任。倒计时4天，他们准备的如何？快来跟记者一起深入探访下。

　　对话吴峰华主任

　　记者：我校类人足球机器人代表队即将踏上澳大利亚世界杯总决赛的征程，4月21日蝉联中国赛冠军后，到现在蓄势待发，两个月时间里，我们着重进行了哪些方面的备战和加强？

　　吴峰华：两个月里，我们丝毫没有懈怠，始终在不遗余力提升机器人的性能，同时经常进行模拟比赛，挖掘遗留问题。经过两个月的努力，我们的机器人行进速度显著提升、守门员防守更积极、倒地起身动作更优化、机器人保护措施更完善。

　　记者：世界杯的比赛一定会遇到更加强大的对手，您对我们这一次的对手有怎样的了解？与他们相比，我们的不足和优势在哪里？

　　吴峰华：在我们研发过程中，已经发现有与我们水平相当的新球队出现。但我们并不畏惧。因为我们的队员更加熟悉机器人和比赛、以我们的技术水平，更加能够适应比赛现场的变化。

　　记者：针对我们的对手，我们做了哪些针对性的训练，使得我们在大赛中不打无准备之仗？

　　吴峰华：针对比赛现场光线变化频繁，我们一方面指导学生熟练调整机器人参数，另一方面做好各种情况下的神经网络模型训练库和训练好的模型，方便现场随时调换使用。确保机器人感知性能完好，在这方面不输给任何其他球队。

　　记者：我校注重应用能力的培养，通过这样代表中国出征世界杯的实战机会，我们的学生得到了哪些方面的能力提升？

　　吴峰华：以学生为主体参加世界级比赛，是我校自主学动手学的实践化教学理念的实施典范。在准备比赛的过程中，学生参与到老师的研发工作中，同老师们一起发现和解决问题、提升机器人性能。极大锻炼了学生们的钻研素质、调动了学生们的能动性、发挥了学生们的创新精神和创造能力。

　　记者：作为中国赛的冠军，这一次世界杯，我们制定了怎样的目标？对此，我们有信心吗？

　　吴峰华：我们的目标是发挥出自身的最高水平，争取夺冠。队员们都是信心满满。

文字：田灏呈 胡月 刘雨晴 韩济鸿 丛洧委 刘鸣笛 梁英雪 崔宵语 明柳 徐欢 （2018级新闻与传播学院新闻系） 

指导教师：乔睿 、杨帆 

摄影：门中卫