沈阳城市学院获批2019年第一批沈阳市院士专家工作站

作者:来源:时间:2019-07-12

  本网讯(对外交流中心 朱慧颖)6月30日,沈阳市科学技术协会发布沈科协[2019]27号文件《关于批准成立沈阳城市学院院士专家工作站的批复》,经基层申报、组织推荐、资格审查、实地考察、专家评审,批准沈阳城市学院与辽宁大学、辽宁锐翔通用飞机制造有限公司、辽宁省肿瘤研究所等六家机构为2019年第一批院士专家工作站。 

  

 

  目前,院士工作站现有专职研发人员28人,全部具有研究生以上学历,外聘专家2人;与法国波尔多大学LaBRI实验室、浙江大学工业控制技术国家重点实验室、东北大学人机协作实验室、中国科学院沈阳自动化研究所、长春光机所沈阳新松机器人自动化股份公司等科研院所和知名企业合作项目,引进21名兼职科研人员。 

  目前,院士工作站共有教授、研究员4人,副教授、高级工程师13人,讲师、工程师11人。博士学位人员12人,硕士学位人员16人。其中海归硕士6人,985院校硕士3人,在读博士8人。人才队伍专业内容涵盖机械设计制造及其自动化、电气信息工程、计算机科学与技术、智能科学与技术等多个领域,是一支结构合理、年富力强的科研创新团队。沈阳城市学院院士工作站的建设将成为辽沈地区高层次人才引进政策的突出成果、对辽沈地区人工智能与机器人行业的发展产生极大的推动作用。

  

 

  院士工作站启动项目具体内容如下。项目题目:项目研究脑科学、深度学习、图像处理、智能规划、高性能数据传输等人工智能方法在仿人机器人平台的应用与推广;项目目标:以攻克仿人机器人若干关键技术为技术路线,研究仿人机器人在医疗诊治、工业作业、危险探测、负重运输、人机互动等领域的应用;技术路线:以提高仿人机器人认知能力、视觉识别、目标追踪、运动控制、信号传输、动作设计等机体性能为技术路线,研究脑科学、深度学习、图像处理、智能规划、高性能数据传输等人工智能方法和通信技术在仿人机器人平台的应用与推广;性能研究:机器人对事物的认知程度、目标识别率、数据传输速度、行进速度、行为决策合理性、执行行为能力等研究;应用研究:机器人的认知能力对人机交互的影响研究、机器人的图像处理技术对目标识别能力的影响研究、机器人的认知能力对其行为合理性的影响研究、人脑意志力对机器人行为控制研究等;对标研究:项目技术与其他技术方案比较研究。院士工作站项目研究将应用于我国和辽沈地区智慧诊疗、精密探测、智能巡检、扶老助老、危险作业等特种智能机器人。 

  

 

  目前,院士工作站项目进展顺利、研究工作持续稳定。已经完成仿人机器人平台运动学与动力学仿真优化设计及实现、开发出多目标快速识别与跟踪算法并且借助世界先进仿人机器人平台验证与实现。RUSH已于2019年4月底通过验收,目前正处于成果转化阶段。“仿人机器人若干关键技术研究及应用推广”项目将深入研究并提升机器人助人能力、对于人类社会的理解能力、减轻人类置身于危险环境的潜在伤害,社会效益显著。项目同时研究以仿人机器人为载体的人工智能普及化教育,将产生深远的社会影响力。 

  沈阳城市学院将依托院士工作站搭建辽宁省仿人机器人与人工智能算法展示中心,中心成立后全面面向社会开放。预计每年接待500-1000人进行参观、学习、技术交流,每年至少开办5次讲座和1次高峰论坛。院士工作站将与高校和企业进行合作,产、学、研相结合,为中小学生和高校学生提供实习机会,成为高等教育实践教学基地,并且为政府决策提供技术支持。

  

 

  2016年,沈阳城市学院联合沈阳新松机器人自动化股份有限公司共同展开类人机器人的研究工作,共建辽沈地区首个类人机器人工程中心,地点设在沈阳城市学院,并取得多项科研成果: 

  2017年11月

  类人机器人中心被沈阳市科技局批准建立“沈阳市仿人机器人重点实验室”

  2017年11月

  “类人机器人实验教学示范中心”获批省级实验教学示范中心

  2017年12月

  沈阳市科技局认定沈阳城市学院为沈阳市科技条件平台服务机构。类人机器人中心作为服务承担单位。

  2018年4月

  类人机器人研究团队参加并获得2018RoboCup足球机器人世界杯赛中国赛区冠军(一等奖)以及金哨奖两个奖项。

  2018年6月

  类人机器人工程中心研究团队参加2018 RoboCup世界比赛,并获得第6名的好成绩。

  2018年10月

  沈阳城市学院—富创大学生校外实践教育基地获批2018年度高等教育内涵发展——转型与创新创业教育项目

  2018年11月

  “基于仿人机器人的人工智能教育解决方案”获批2018年度沈阳市高层次创新人才项目

  2019年4月

  类人机器人团队参加并获得2019RoboCup足球机器人世界杯赛中国赛区冠军(一等奖)及金哨奖两个奖项

  2019年6月

  沈阳城市学院获批2019年第一批沈阳市院士专家工作站

  2019年7月

  类人机器人团队参加并获得2019RoboCup足球机器人世界杯类人组第四名。指导教师王昊获得最佳裁判称号,同时当选为2020机器人世界杯类人组组委会委员、技术委员会委员

  现有国内领先、世界先进水平类人机器人平台6个,获得专利3项,论文6篇,开放接待访客≥1000人次

  基于类人机器人工程中心深厚的科研工作基础和院士站的建设契机,沈阳城市学院申报获批教育部2019年新增备案本科专业:机器人工程专业(080803T)。沈阳城市学院院士专家工作站的获批是类人机器人工程中心产学研一体化发展的里程碑、科研高地推进过程的重要硕果、新工科建设的突出成就。