沈阳城市学院组建智能工业机器人实验室

迈入科学研究与产业融合智能时代

　　本网讯（智能工程学院 王承业 对外交流中心 宋飞）近日，沈阳城市学院智能工程学院机器人工程中心科研团队组建了工业机器人实验室，并搭建出我校自主研发设计、展示行业实境的机器人装配生产线。 

　　2016年12月，沈阳城市学院联合沈阳新松机器人自动化股份公司共同组建了我校类人机器人工程中心。中心原设有15个成熟实验室，2018年增设5个实验室，2019年又最新成立了智能工业机器人实验室。现有专职科研人员9人，研发和实验设备503台，并与国内外多家科研院所与知名企业保持合作。 

　　中心自成立以来，获得过2018RoboCup足球机器人世界杯赛中国赛区冠军和金靴奖。2019年又蝉联RoboCup足球机器人世界杯赛中国赛区冠军，展现了沈阳城市学院在类人机器人研究方面的突出成绩。 

　　近日，沈阳城市学院智能工业机器人实验室再度加大投入，引进了ABB、KUKA、新松、珞石四大国内外一线品牌机器人联合组成装配生产线。实现产品搬运、激光打标、图像识别、视觉引导抓取、包装、码垛等真实工业产线功能。 

　　“柔性”智能制造系统工艺流程 

　　据实验室负责人王承业介绍，工业机器人联合产线最为突出的特点是“柔性”：设计柔性、机构柔性、工艺柔性、功能柔性。机器人的实施行为、产线的工艺编排、产线输出产品的多样性和定制化特征，都具有大裕度的调配空间，是“柔性”智能制造的典范。 

　　以多模块装配打标线为例，KUKA机器人上装有工业相机，配以先进算法识别物品及精准位置，抓取物品，将物品转移至珞石机器人下方。珞石机器人负责对物品进行激光打标，可印制沈阳城市学院的logo。打标完成后，由珞石机器人将物品转移至ABB机器人下面，交由ABB机器人进行识别和更智能化操作与加工。最后由ABB机器人与新松机器人协同完成打包工作，柔性安全、高效快捷地完成一周期的生产线流程。 

　　复合教学环境培养工业机器人领域应用型人才 

　　智能工程学院工业机器人实验室的建设思路源于工业生产线，建设理论高于工业生产线。负责机器人底层代码编写工作的王承业老师提到，一般的工业生产线为便于操作和运营管理，会设计选用统一品牌的机器人。 

　　沈阳城市学院工业机器人实验室则在同一条生产线上采用四种不同品牌机器人，之所以让他们共同操作，主要是为了让学生能够接触并了解更多型号机器人，熟练掌握及操作多型号控制代码，提高学生的行业实践能力，培养他们的创新思维。 

　　王承业说：“科研反哺教学，学生是最大的受益者。通过工业机器人实验课程，学生可以接触，操作真正机器人相关技术，同时对底层代码的控制应用与理论知识学习是实验室的创新点。沈阳城市学院工业机器人实验室紧扣学校高素质应用型人才的培养目标，创建复合教学环境，为学生提供了更广阔的实战平台。” 

　　智能工程学院为智能制造专业培养创新人才，设立了机器人工程、智能科学与技术、计算机科学与技术自动化、机械设计制造及其自动化等相关专业。开设机器人编程与操作、机器视觉引导抓取、柔性制造系统PLC组态设计、机器人学底层代码控制与实现等专业课程。智能工程学院面向工业机器人领域，输送了大批专业的应用型技术人才。 

　　迈入科学研究与产业融合的智能时代 

　　沈阳城市学院工业机器人联合产线不但为智能制造专业学生提供了丰富的创新型工业机器人与智能制造实践化训练平台和项目，还推动了沈阳城市学院机器人科研高地开发引领未来城市人工智能和智能制造产业的关键技术。成为培养培养工业机器人领域应用型技术人才的实践化教育基地与机器人研究高端人才的沃土。 

　　智能工程学院机器人工程专业负责人吴峰华谈到，沈阳城市学院工业机器人实验室紧扣学校高素质应用型人才的培养目标，创建复合教学环境，为学生提供了更广阔的实战平台。智能工业机器人实验室的建立，以及工业机器人联合产线的建设与投运，标志着沈阳城市学院科研高地建设迈入科学研究与产业融合的智能时代。