沈阳城市学院教师荣获2019年度中国机器人大赛优秀指导教师二等奖

作者:来源:时间:2019-12-03

  本网讯(对外交流中心 朱慧颖 智能工程学院)近日,沈阳城市学院智能工程学院教师张玉萍荣获2019年度中国机器人大赛优秀指导教师二等奖。

 

 

  RoboCup机器人世界杯中国赛是我国最具影响力、最权威的机器人学术竞赛之一,是理工科学生最值得参加的10大赛事之一,是机器人和人工智能技术创新、学术交流和高端人才培养的重大品牌活动。该赛事从1999年开始,已先后成功举办了20届。

  今年4月21日,在2019RoboCup机器人世界杯中国赛类人足球机器人项目中,沈阳城市学院代表队战胜2018年世界排名第四的浙江大学队,以中国赛区第一名的成绩,进军今年7月份在澳大利亚悉尼举办的机器人世界杯总决赛。

 

 

  本届赛事中国赛区的比赛从4月19日开始,共有清华大学、浙江大学、东南大学、四川大学、北京联合大学、北京信息科技大学、西北工业大学、华中科技大学等9所高校组队参加,参赛师生超过100人。沈阳城市学院派出5名类人足球机器人,以及来自我校智能工程学院计算机、机械设计制造、自动化和智能科学与技术等专业的多名学生,张玉萍作为指导教师,主要负责机器人的软件相关的工作,包括机器人视觉、图像中目标物的识别、机器人状态的监测等。

  此次比赛最艰难的就是机器人的视觉的敏感度与精准度。初到场地,场馆内光线随时变化,忽暗忽亮,这对我校机器人的视觉影响非常大,比赛期间,只要张玉萍有空就会要求同学们采集图像,用神经网络训练机器人。正是经过张玉萍老师的不懈努力以及代表团队全体成员的坚持与付出,最终,我校代表队蝉联了中国赛冠军。